阿里巴巴推出千问Qwen-Robot系列具身智能大模型,为不同形态机器人提供通用底座
发布于:06-18
作者:太平洋快讯

【太平洋科技快讯】近日,阿里巴巴发布千问系列首款完整具身智能大模型Qwen-Robot,产品线分为三大子模型,分别为机器人装上灵巧的手、认路的脚和会思考的大脑,可独立部署或协同联动,为各类机器人提供通用基础能力底座。

VLA操作模型Qwen-RobotManip: 承担机器人灵巧操作交互能力,标准化状态动作空间与相机坐标机械臂位姿逻辑,依托超38100小时开源数据集完成多机型大规模训练。

VLN移动模型Qwen-RobotNav:作为机器人移动控制模块,依托可控观测编码与工具接口打通视觉、语言和运动控制链路,统一实现指令执行、目标导航、物体追踪、自动驾驶四类任务。

世界模型Qwen-RobotWorld: 借助自然语言动作接口融合视觉语言与动态预测能力,可跨操作、导航、自动驾驶场景推演符合现实物理规则的环境变化。

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